QGroundControl

  QGroundControl官方版是一款广受好评的应用软件，其界面设计简洁直观，功能丰富多样，使用起来十分便捷，稍加摸索就能轻松掌握，因此深受无人机爱好者的青睐。

软件概述

  QGroundControl官方版也被称为QGC地面站，它提供了最新的中文版本，功能体验与3.4版本基本一致。在安装过程中，会自动配置px4驱动，是无人机操控中不可或缺的地面控制软件。

操作指南

  启动QGroundControl后，点击界面上的齿轮图标，就会出现如下所示的设置界面。

  如果需要更新固件，首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮图标，再选择Firmware选项，最后通过USB线将pixhawk与电脑重新连接。

  接下来，界面会显示如下内容，点击确定后，固件将自动更新至最新版本（如下图所示）。

  固件更新完成后，接下来需要对飞行器结构进行设置。这里我们选择通用的X构型，即generic Quadrotor x config。

  确认后，还需要对接收机、飞行模式以及传感器进行相应设置：